а баллады и имеют твёрдую форму, они ещё в средневековье утвердились. бодлеровский способ был немного неправильным, он в заключительном не использовал кольцевую рифмовку, а это французам не понравилось. французы любили баллады с кольцевой, хотя это тоже не было обязательным, но заключительная строфа должна была быть тоже кольцевой срифмована. и ещё французы в балладах не две, а три рифмы использовали.
а сложение баллады зависит от воли автора, от того можешь использовать свой способ при сложении.