Если добавляете дорожки, то для демукса DVD -
PgcDemux (работает только с DVD, беря информацию из ifo файлов), а для муксинга в DVD с добавлением новых дорожек -
MuxMan (DVD получится без меню и добавляемые аудиодорожки, должны быть в формате, поддерживаемом в DVD). А полученный новый DVD склеить в один vob файл программой
SmartRipper (лучше, чем VOBMerge, т. к. работает не с файлами по отдельности, а со структурой DVD диска).
Все перечисленные программы англоязычные (достаточно один раз разобраться), не требуют установки и работают как на WIN ХР, так и на WIN 7 (на восьмёрке ещё не проверял). Если будут нужны, дайте знать, упакую в один архив.