В настройках роутера зайдите в Virtual Server.
Поставьте птичку в "Enable Virtual Server".
В поле "Private IP" задайте внутренний адрес компа (192.168.х.х). Вместо этого можно попробовать найти нужный комп в ниспадающем списке "Computer name" и добавить его адрес кнопкой "<<".
В полях "Private Port" и "Public Port" задайте номер порта из конфигурации uTorrentа.
В поле "Type" попробуйте для начала оставить "Both". Если после сохранения изменений и перезапуска роутера порт будет по-прежнему закрыт - попробуйте изменить на "TCP".
Нажмите "Add", а потом "Apply". В появившемся после этого сообщении ещё раз нажмите "Apply". Роутер должен будет перезагрузиться.