Пользуйтесь
инструкцией. Папка VIDEO_TS и AUDIO_TS при правильно выбранном режиме записи создаются автоматически, но и наличие этих папок не самое главное, главное - правильная файловая система DVD-VIDEO.
При желании можете создать нужную Вам папку VIDEO_TS на Вашем компьютере самостоятельно.