Могу посоветовать програмку
XviD4PSP_5036_full - интуитивно понятная + русский интерфейс. Работает с практически всеми файлами (включая MKV) + рипает DVD И BD!!!! Правда, оставляет по вашему выбору всего одну зв. дорожку, но любого формата, вплоть до " без изменения". И ни к чему такие сложности с кучей программ и тратой времени!
http://depositfiles.com/files/bv6w2l9u3